Vaginalne kuglice ili ben wa kuglice postoje već stoljećima i u početku su se koristile za pružanje užitka muškarcima i ženama tijekom odnosa. U današnje vrijeme dolaze u različitim oblicima i materijalima poput metala, stakla i  silikona. Osim seksualnog užitka, vaginalne kuglice također se koriste kao učinkovit način za jačanje mišića dna zdjelice kod žena. Korištenje vaginalnih kuglica pomaže u boljoj kontroli mokraćnog mjehura i prevenciji urinarne inkontinencije.

Kuglice dolaze u različitim veličinama i težinama, najčešće u paru. Mogu biti izrađene kao dvije spojene kuglice ili dvije odvojene kuglice. Spojene kuglice unutar sebe najčešće imaju metalne kuglice koje kod pokreta izazivaju vibrirajući efekt.

Dostupne su i kuglice s vibratorom, s daljinskim upravljačem ili mobilnom aplikacijom. Kao takve su pogone za nošenje ispod odjeće i diskretne igre u paru.