Bičevi, peruške, lopatice
Bičevi su univerzalni pojam za različite vrste udaraljki u BDSM igrama.
Lopatice (paddle) se koriste koriste za stražnjicu i bedra. Njihov udarac boli tupo, ali intenzivno. Pri korištenju ovisno o izvedbi i materijalu, proizvode karakterističan zvuk. Ukoliko su reljefne površine ili imaju urezane simbole ili riječi, ostavljaju otisak na mjestu udarca.
Flogger je bič s resicama. Mogu biti s kratkom ručkom i puno kratkih resica ili s ručkom i svega dvije ili tri duge, najčešće upletene, kožne rese. Floggeri se mogu koristiti i za igru osjetilima, za laganu stimulaciju bilo kojeg dijela tijela. Najčešće su izrađeni od kože ili umjetne kože, ali mogu biti i od pamučne špage ili silikona. Ovisno o broju resica, njihovoj dužini i materijalu, proizvode oštru i vrlo intenzivnu bol.
Bič (crop) je obično dug i tanak. Od svih ranije navedenih, izaziva najintenzivniju bol. Korištenjem proizvodi specifičan zvuk prolaskom kroz zrak (fijuk), S jedne strane je ručka sa ili bez omče za ruku. Druga strana može biti potpuno ravna ili izvedena u obliku srca, ruke, presavijenog remena i sl.
Peruška pruža izuzetnu osjetilnu stimulaciju vezanom partneru, partneru vezanih očiju ili kao dodatak senzualnoj predigri.